Victor Tangermann

A principios de este año, la empresa de robótica humanoide Figure presentó su robot Figure 02 utilizando un sofisticado sistema de lenguaje visual llamado Helix para clasificar paquetes en un almacén logístico. Las imágenes mostraban un pequeño "ejército" de estos robots humanoides recogiendo hábilmente paquetes de diversos tamaños, formas y durezas, y manipulando su orientación con gran destreza.

Apenas tres meses después, la compañía ha publicado una actualización en su sitio web sobre su enfoque de aprendizaje basado en Helix. En ella, se muestra el mismo robot clasificando una variedad aún más amplia de estilos de paquetes, incluyendo bolsas de polietileno deformadas y sobres planos.

Se trata de una hazaña robótica notable que subraya lo cerca que está la tecnología de completar tareas a nivel humano en un entorno de almacén, al menos en labores específicas. Empresas como Tesla y Agility Robotics están liderando un esfuerzo concertado para automatizar trabajos humanos repetitivos, y a juzgar por los últimos resultados, nunca hemos estado tan cerca de un futuro lleno de robots bípedos tripulando estaciones en entornos comerciales.

Figure afirma que su sistema Helix ha progresado constantemente en cuestión de pocos meses. Su robot ahora dedica poco más de cuatro segundos por paquete, un segundo más rápido que antes, manteniendo al mismo tiempo una precisión impecable. La compañía también señala que las etiquetas de envío se orientan correctamente para el escaneo el 95% de las veces, lo que supone una mejora del 25% en comparación con principios de este año.

El robot puede ajustarse dinámicamente a la forma única de los paquetes "ajustando su estrategia de agarre sobre la marcha". Por ejemplo, puede golpear suavemente una bolsa blanda para voltearla dinámicamente, o usar pinzas de pellizco para sobres planos.

Incluso, el Figure 02 palmea los embalajes de plástico, un movimiento que ha aprendido de forma autónoma. "Esta sutil acción de 'aplanamiento', aprendida por demostración, asegura que el código de barras sea completamente visible para el escáner", reza la actualización de la compañía. "Este comportamiento adaptativo destaca la ventaja del aprendizaje de extremo a extremo: el robot aprende de las estrategias de demostración que nunca fueron codificadas explícitamente, directamente de los datos, para superar las imperfecciones del mundo real en el embalaje."

La carrera por llenar los almacenes con robots humanoides está en marcha, y varias empresas se disputan el liderazgo en esta floreciente industria. La idea básica es que un único modelo de robot pueda realizar una variedad de tareas diferentes, a diferencia de una gama de robots altamente específicos y construidos para un propósito único.

Sin embargo, hacer que sean lo suficientemente rentables y fiables como para reemplazar realmente la mano de obra humana a gran escala probablemente seguirá planteando un desafío significativo.

Fuente: Forbes